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作品名称：基于人工智能技术降低疫情对物流的影响
学校名称：燕山大学
参赛队伍：维度科技
参赛学生：吕琳赵科宇陈禹嘉
指导老师：赵炳利

详细说明

传统人工劳动力需要劳动者在指定时间、指定地点，用自己的身体亲自工作，一旦出现隔离的状况，便会极大的影响劳动者工作。此外，因某些工作的特殊性，如高空作业，军事拆弹，矿场作业还可能会影响劳动者的生命安全，而5G时代的到来，有望通过技术解决这些问题所带来困扰。项目启发于新型冠状病毒对生产生活的影响，基于快递物流业的发展趋势，结合远程控制技术，4G/5G数据传输技术，物联网等高新技术，后期融入VR技术，自动驾驶技术，人工智能技术，使机器人不仅能极大的扩展人的行为边界，将意识和行为跨越千里之外，依附到另一具“躯体”上，进行远距离的实时体验，实时控制，而且还能解决快递行业现存“痛点”与阻力，满足多样化购物运输配送需求。

本项目产品的目的十分明确：通过技术创新、整合，结合有效管理，通过本产品，能够减少疫情等不可抗力对物流行业的影响，让运输更高效、配送更智能。同时解放空间距离对人的限制，提高社会生产力。项目分为机器人产品和远程实时控制系统两部分，机器人产品以机器人为基础，开发教育机器人、智能娱乐机器人、真人CS机器人，远程实时控制系统将会是5G的重要应用。
本产品的目的是开发出一款能让用户进行远程实时控制的机器人，通过人工控制和自动控制相结合，实现远程作业见，可应用于隔离期间无人购物，无人消毒，安防巡逻，野外探索。可以实现机器人超视距工作。而本机器人在集成了基本的多关节机械手，摄像头，麦克风外，还预留了一定的外设接口，方便用户根据实际应用场景，进行后期的功能拓展。

项目远程控制机器人实物，驱动系统负责机器人的移动，采用履带结构，可以适应更多的地形。为有更高的自由度，机械系统采用6关节机械手，能灵活完成抓取等作业。控制系统采用stm32芯片，手机APP控制机器人移动和机械手的作业。数据传输系统负责将机器人上的摄像头数据，麦克风数据和用户的控制数据连上网，实时传输。