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作品名称：无线通信探测小车
学校名称：唐山学院
参赛队伍：追梦
参赛学生：张航航郭恒
指导老师：魏丽汤小娇

详细说明

在一些复杂危险的环境中，人工探测工作比较危险甚至无法实现，所以无线探测装置便凸显了它的价值，在考古、采矿等地下探测领域具有重要的研究意义和应用前景。

本项目以STC89C52单片机为CPU，综合各类传感器及nRF24L01无线通信技术设计一款具备测温湿度、语音播报、避障以及无线通信等功能的探测小车，利用模块化思想，着重对其供电模块、控制模块、避障模块、检测模块以及无线通信模块进行了硬件设计，软件编程和实物制作等工作。实现了该探测小车自动避障、测温湿度、语音播报并显示障碍物的距离、语音播报温湿度、在一定距离范围内可以实时无线通信等功能；同时也扩展其他功能，比如红外遥控小车的运动方向和速度使其操作更便捷；另外检测并显示小车的速度等。在一些复杂的工作环境中可以完全代替人工操作。