国内部分小区在建造初期忽视了中国汽车社会的发展问题，设计规划不充分，伴随着我国机动车辆的俩年增长，停车难解决的问题正在日益凸显，远远超出传统小区车辆容纳量，进而造成一系列社会问题，我组设计的旋转式家用小型化立体车库，旨在改变单个车库的车辆容纳量，通过对地下空间进行拓展进而保证原有车库的样貌，来维护原有小区的环境布局。我组设计的旋转式立体车库共有六部分组成，分别为单个车库、机械臂、无刷电动机、伺服电机、陀螺仪传感器、控制面板等。

    旋转式家用小型化立体停车库利用半地下式结构，通过电动机带动机械臂进行旋转，进而带动机械臂顶端的车位进行空间转换，在不改变原有车库外观的情况下，实现将在2.5个车库中存放4辆车的目的，将最大限度的利用地下空间，而不影响传统小区紧促的布局，同时通过智能化控制以及空间密闭等提高车辆存放的安全性，节省地面空间。

    车主在驱车驶近车库时，通过按动手持遥控将车门打开，将车停放完毕离开时关闭车门的同时车库自动旋转将空位移至顶端存取车口，系统锁定该遥控对应的车位，当车主取车时，通过手持遥控打开车门的同时，车库将与遥控信号对应的车位旋转至存取车口，如存在手持遥控遗失或忘带可通过车库门口的手动控制面板，输入密码和对应车位，已达到同样的目的。

立体车库采用空间转换的原理，将地面空间利用地下空间进行容量最大化调整，运用类似于摩天轮转动的原理实现地上空间与地下空间的转换。立体停车库按照设定的方式运动，采用控制手段对各机构运动的动力源进行控制。其主要是：利用软件与PLC编程实现转速控制使车库旋转的无刷电动机以及维持单个车位平稳的伺服电机。无刷电动机通过减速机减速，把高转速低扭矩转为高扭矩低转速的机械动力为整体车库提供旋转动力，伺服电机通过安装在每个车位下方的陀螺仪提供的数据进行动力的调节从而保证车位在旋转过程中的稳定。控制器通过与电机配套的驱动电路，通过脉冲数量来控制车库的转速和位置。

其次为提高设备的安全性和环保性，采用棘齿轮构件和光电传感器结合通过控制保证车辆旋转过程中可能存在碰撞的情况下急停。并在控制面板上设置一键暂停按钮控制设备在突发情况下的急停。设备在待机的情况下自锁，减少设备持续做功的损耗。

为了设备更好的与楼体结合，在不改变地上车库原有构造和楼体承重基础上采用下挖法，地下挖掘半圆柱体式坑基，并通过对坑基注浆和钢筋混凝土支护进行加固，在降低对楼体影响的同时对楼基进行加固。

我组作品主要针对传统小区地上车库进行设计，其先进性在于不改变原有地上车库外观以及居民楼结构的情况下，实现在小区2个车库中存放4辆车的目的，将最大限度的利用地下空间，而不影响传统小区紧促的布局，同时通过智能化控制以及空间密闭等提高车辆存放的安全性，节省地面空间。

实用性在于该车库所使用的钢材料普遍，机械复杂化程度低，体积小，结构简单，大大降低了车库成本，同时人机交互性程度高操作简单，在不影响楼房建筑安全性的情况下，可以任意安装，大大降低了一家有多辆车的车主负担，因此具有良好的市场潜力。

创新性在于该旋转车库是以与小区原有建筑高度融合为出发点，在不改变传统小区建筑环境的情况下，实现提高小区车辆容纳量的目的，避免了同类停车装置占用小区土地面积和影响小区采光、交通、绿化等公共环境问题。