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作品名称：搜救无人机
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：四维昙花
参赛学生：王琴朱红肖丽萍
指导老师：周琴

详细说明

1.背景：随着技术的发展，无人机已经成为会飞的智能机器人已经是不争的事实。无人机领域正处于蓬勃发展时期，围绕着无人机，各种技术创新层出不穷。随着国内低空领域的全面开放，曾经被封存于军事领域的无人机高科技成果，现在正揭开神秘的面纱，进入到民用的众多领域当中，显示出巨大潜力。现目前喜欢探险的人越来越多，但是在这存在一些危险。据有关部门统计，自2000年以来，我国每年探险死亡人数为10至20多人，2006年的死亡人数为23人。所以搜救无人机变发挥着他的作用。

1.结构形式：旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。

2.工作原理 : 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。