1 研制背景及意义

苹果作为一种经济作物，在全国大部分地区均有种植。传统的人工摘取方式费时，费力，效率低下，因此，我们设计一款“电磁苹果采摘装置”，已解决传统人工采摘所带来的种种不便，大大提高了采摘效率。

2 设计方案

1 本装置大致分为三个部分，底座，升降台以及采摘杆。其中，采摘杆由电磁控制系统控制。

采摘杆的刀头部分安有磁铁和电磁线圈，杆的握柄位置有一个开关。当操作者要采摘苹果时，将刀头套在苹果的位置，按下开关，电路即形成通路，产生安培力，由此刀片割断苹果柄。苹果随机由柔性导轨导入苹果框中。

电磁方案设计时考虑的主要问题：

1)   电路设计简单，易于实现。

2)   对于普通用户，电能容易提供。采摘杆可以充电。

2 将苹果筐放在升降台上，升降台上部的圆盘安装了压力传感器，当苹果的重量达到一定值时，升降台自动下降，从而可以换一个筐，继续采摘。

3理论设计计算

安培力 F＝ILBsin(I，B)，其中(I，B)为电流方向与磁场方向间的夹角,I 为电流大小，L为导线长度，n 为线圈匝数。

4工作原理及性能分析

工作原理为安培定则，用安培力驱使刀片割断苹果柄。

装置的能量由电能提供。

完成制作后，作品实物外形照片见图。