针对在物品运输过程中，斜坡是较容易引发事故的地段，而较多事故都是由于运输物品在车厢内因存在坡度而发生移动造成的。而现在车厢下安装的液压系统都是作为起重器，而不是平衡车厢存在，这使得车厢保持水平很难实现，而实现车厢保持水平，车厢内物品保持平衡是降低事故率的最有效解决方案。

该水平自稳平台机械结构由上方的水平平台、位于水平平台下四个角上的液压缸、水平平台下中间的挺杆与万向节结构和底盘以及底盘内的控制系统构成。水平平台作为方便安装和承载物体而存在。挺杆与万向节结构作为主要承重结构存在，位于四个角落的液压缸作为辅助承重结构与水平调节结构存在。

该水平自稳平台可以根据运输需要选择大小不一的型号，可以实现安装在载货型卡车上作为车厢使用。在运输物品过程中实现保持车厢水平，最大限度降低车厢内物品运动率，减少在斜坡地段因车厢内物品运动而造成的车祸事故。

该水平自稳平台需要安装使用，根据载货型卡车车厢大小需要来调节水平自稳平台自身大小。

安装后在载货运输时，如在斜坡地段，该平台会自动感应坡度，运用控制系统内公式自行计算，并由控制系统自行进行机械运动来调节载货平台，使得载货平台一直保持水平。

水平载货平台的水平调节是由下方四个角落里的液压缸机械调节实现，在水平载货平台中安装有陀螺仪，使角度传感器不断检测托盘相对大地的三个轴，x、y、z方向的倾斜角度，ARMSTM32单片机实时从陀螺仪读取角度信息，获得平板与目标状态（水平状态）的角度差值，然后根据此差值调整四根液压缸的长度（计算公式如下），例如测得角度因左边过低使得水瓶载货平台偏离目标状态（水平状态）就加长左边两个液压缸长度、降低右边液压缸长度使托盘水平。挺杆与万向节结构在此过程中作为支点，实现调节过程中的方便可行性。

液压缸长度计算公式：

① S1=SET-ANGLE_X_error+ANGLE_Y_error-ANGLE_Z_error

② S2=SET+ANGLE_X_error-ANGLE_Y_error+ANGLE_Z_error

③ S3=SET-ANGLE_X_error-ANGLE_Y_error+ANGLE_Z_error

④ S4=SET+ANGLE_X_error+ANGLE_Y_error-ANGLE_Z_error

该水平自稳平台设计由上方的水平平台、位于水平平台下四个角上的液压缸、水平平台下中间的挺杆与万向节结构和底盘以及底盘内的控制系统构成。

水平载货平台由刚性金属设计而成，具有较强的抗腐蚀与抗变形性质，挺杆与万向节结构、气压缸由刚性金属设计而成，可以承受较大的重量。下方底盘封闭性优良，以防恶劣天气造成内部控制系统失效，控制系统由陀螺仪和角度传感器以及单片机构成，可以精确的实现调节载货平台保持水平，降低事故率。

该水平自稳托盘打破了原有载货车厢只能固定的劣根性，，水瓶载货平台可以一直保持水平，在遇到斜坡等特殊路段不会因为道路原因二使得车厢所载货物发生移动，更好地保证车厢内所承载货物的平衡性，降低了因车厢内所载物品的移动而发生的事故率。

该水平自稳平台可以轻松的装载在载货卡车上，具有方便、可行性高的优良性质。

在较容易发生晃动的物品运输过程中，此水平自稳托盘效果将会大大显现出来，在事故率降低的方面，此水平自稳平台也将起到较明显的作用。