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大赛获奖感言
作品名称:简约智能番茄采摘机 学校名称:河南农业大学 参赛队伍:Hot Summer 参赛学生:张珂 王凯 陈珂乐 指导老师:田辉 商俊娟
简约智能番茄采摘机利用机械手通过视觉传感器来寻找和识别成熟的番茄,然后舵机带动刀片切下番茄,番茄掉落的同时手部下方变为弧形来接住番茄,然后将番茄送入由软质材料构成的筐里。
1.采摘机可以根据地形的不同来调整车轮间距,车轮连接杆可以完美收缩自如。
2.机器整体大多由轻质材料构成,显得比较轻巧方便。
3.机械手下方连接着一个弧形的“口袋”,随着机械手的变化而变化,减小了因为机械手的夹持而导致番茄破烂的几率。
4.单片机与舵机控制板的配合使整台机器灵活便捷
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