近年来，消防员在火灾事故中殉职的案例时常发生。在救灾现场情况可能会出现建筑物坍塌、爆炸、轰然、有毒气体、核生化等复杂局面，给消防官兵救灾带来的挑战越来越大。与此同时，由于人力紧张等原因，一些消防官兵长期处于超负荷工作状态，与抢险救援日益繁重的任务相比，消防队伍规模偏小问题越来越突出，科学的现代救援知识与技能培训又相对不足，这些都潜在的威胁着消防官兵的生命。
因此，我团队设计了“光明使者”智能机器人，旨在解决消防队伍的人员短缺和可代替消防人员侦检火场、扑救火灾、控制火情等问题。
    消防机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。一旦事故发生,假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场,而要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲,付出惨重代价，在我国消防部门配备消防机器人的问题非常迫切了。消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。 
    “光明使者”以变形金刚中的汽车人为原型所创作的一款救援机器人，功率强大，能够抬起一辆小汽车，砸穿不是很厚的墙壁。
    此机器人身上会有许多传感器，以提高机器人与人的交互能力，包括视觉、语言、动作和姿态等交互能力，本体的主要部分是由消防水炮、监控云台、控制箱、工具箱、医疗箱等五部分组成，外壳采用碳纤维技术，能量来源有两部分，一是从消防水带中获取前进的动力，二是电动机能量存储，在在灭火救援中可同时进行破拆和灭火两部分内容，代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险事故现场进行探测、搜救、灭火，能有效解决消防人员在上述现场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。
    应用领域包括公（铁）路隧道火灾；地铁车站股与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度大空间火灾；石化油库与炼制厂火灾；大面积毒气与烟雾事故；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救等领域。