一、开发背景

偏瘫又叫半身不遂，是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见的后遗症。偏瘫后，病人半侧身体失去活动能力，不仅使患者失去劳动和生活能力，而且由于康复的需要，需要监护人帮助其做康复运动，给家庭造成极大的负担。

根据第二次全国残疾人抽样调查结果表明我国中风偏瘫病人有700万，在残疾人士中占比接近1%，如今每年新增脑中风病人有200万人，其中大部分病人将落下偏瘫的后遗症，而后期康复治疗是使偏瘫病人重获生活动力的最重要手段。而目前市场上用于偏瘫病人的康复器械主要以助力型的运动机械和以肢体部位定型为主，没有手臂和腿部运动机构。  

因此，我们针对中风偏瘫病人设计出了人性化的康复医疗装置。这种装置应用于患者手部和脚部运动功能康复，辅助患者完成手部和腿部运动功能的重复训练，其轻便经济，拆卸方便，康复锻炼项目更多样。较医护人员相比它能提供自动的、长期的，精确的，量化的运动刺激。

二、结构说明

康复椅采用框架式结构，较普通座椅更加稳定。

（1）手臂康复部分：采用PWM可调速的直流电机，电机通过涡轮蜗杆和旋转圆盘传动的方式带动手臂托架沿竖直方向和水平方向做圆周往复运动。在手臂肘部，又通过直齿圆锥齿轮的传动实现肘部的屈伸动作。与此同时，还加装了行程开关，使托手架能模拟手臂往复摆动。患者手臂在托手架上，可以实现-30度到30度之间的往复摆动，从而达到对患者手部肢体的康复效果。

（2）腿部康复部分：运用6000N的电动伸缩推杆，在电动推杆的作用下，患者的腿可以在-90度到-20度之间往复抬起和缩回。从而可以使患者的腿部肌肉得到锻炼。

三、功能和使用说明

康复椅主要由手臂康复装置和腿部康复装置两大模块组成。

（1）手臂康复功能

在电机的带动下，患者的手臂和腿可以按照病前的状态进行往复摆动，刺激患者肌肉从而达到锻炼患者肌肉的效果，患者将手臂通过弹力粘带固定于康复椅的手臂托架上，按下开关后电机通过涡轮蜗杆和旋转圆盘带动手臂托架上下、左右往复运动，从而使手臂自动进行康复运动，达到手臂康复的目的。

（2）腿部康复功能

腿部康复功能主要是通过推杆电机的伸长和收缩来推动摆臂的上下摆动，将病人的腿部与摆臂通过绑带进行连接，从而带动偏瘫病人腿部上下往复运动。此外，我们还专门设计了按摩机构，为小腿肚提供按摩功能，使病人的关节及肌肉得到运动，以达到康复的作用。