在通过很多了解之后可知弧焊技术是现代机械制造工业中很基本手段，所以努力去提升弧焊质量的效率性和稳定性将会成为我们不断追求的目标，合理的去运用自动化弧焊技术是达到我们追求的目的不可或缺的途径。随着对野外生产作业的要求越来越高，需要开发对已有的关节型摆式弧焊机器人进行优化,只有进行不断的优化，才能使关节型摆式弧焊机器人更好的适应现代工业化的操作。

具体产品的创新优化点如下：

（1）通过采用蜗轮传动，摆线针轮减速器和相应型号的电机，合理的缩小关节型摆式弧焊机器人的尺寸，进而减小其结构，节约相应的空间。

（2）利用数据传输线，对关节型机器人进行生产作业前的全面检测。在生产作业之前进行全面检测，使得操作者对关节型弧焊机器人的状态有所把握，既保证了操作者的人身安全，还能对关节型弧焊机器人的所有工作指标有所了解，使得操作者更加得心应手，从而提高工作效率。

（3）利用一条数据传输线，将关节型摆式弧焊机器人各个时刻的工作状态、相应数据完好的呈现在操作者面前。以便操作者合理的做出判断以及及时想出相应的解决方案。这样既保证了操作者的安全，也是关节型弧焊机器人的操作效率得以提高。

（4）利用数据连接线，将关节型弧焊机器人的预估轨迹通过手机、平板电脑准确的呈现给操作者。这大大提高了关节型弧焊机器人的操作的准确率和稳定性。让我们可以在一定程度上降低不少的成本，并且节约不少的资源。如此一来，减少了废物的产生，响应了国家的节能环保政策。

（5）利用数据线，将关节型弧焊机器人完成所需要操作的时间进行准确的预估。此段空闲时间，操作者可以再进行别的操作。这样大大提高了工作效率。

（6）如果工厂经常加工某种轨迹，可以在相应的app中设定一些常用的轨迹，这样，在操作时，如果是常用的轨迹，可以直接进行模式选择，让关节型弧焊机器人直接进行作业。这样更加提高工作效率，节约成本。

（7）设定相应的报警系统，一旦关节型弧焊机器人发生故障，相应的报警系统就会通过手机，平板电脑进行报警提示，以便操作者作出合理的应对之策。

（8）在app中设定应急停止系统。当关节型弧焊机器人发生故障的时候，如果操作者不能马上解决问题，可以通过手机，平板电脑通过点击停止菜单，直接命令关节型弧焊机器人停止作业。这样可以大大的保证了操作者的人身安全。