模块化水果采摘器的工作方式简单，同现有水果采摘器和高枝剪的工作方式并无很大区别。其工作模式如下：

a）在进行水果采摘之前，安装上采果剪模块使得剪刀刀片的一端固定在杆件上，另一片剪刀刀片安装在传动杆上边。

b）调整好摄像头模块，因为摄像头模块设计本身就能够360°旋转，因此可以随意的调整摄像头模块的位置。其调整要求以摄像头能够照到剪刀刀片工作位置为最佳，。

c）装夹好显示器并调整位置，方便使用者直接观看显示屏进行采摘。

d）安装接果网并调整接果网模块与采果剪模块的相对位置，使得采摘好的水果能够轻易的掉入接果网并顺势滑下地面

模块化优点

1能够针对不同环境更换或者卸载无用模块

2对于损坏的模块可以及时替换，方便机器维修以及降低维修成本

3可拆解，占用空间小

4某些模块可单独完成某些工作，增大机器的适用范围增加机器使用频率。5.2整体特点

使用方式上，同目前市面上存在的高枝剪差别不大，因此使用本模块化水果采摘器不会付出巨大的学习成本；因为本机构采用的是模块化的设计，因而除了采果剪模块与传动杆模块之外的模块几乎都是水果采摘的辅助机构；工作方式上，由于属于曲柄连杆机构，结构简单，因而工作时出现问题的可能性比较低，工作较稳定。

模块化水果采摘器的结构简单，运动分析和参数计算容易。 使用模块化水果采摘器时不需要额外机械动力，手工操作，可广泛应用于高处果实的采摘，从而避免传统站台梯或爬树方式不方便采摘造成的经济损失，或因为危险采摘造成的人身伤害，使大多数水果种植者采摘果实更方便，更安全。