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作品名称：CER4D0610冲床上料机械臂
学校名称：四川大学锦城学院
参赛队伍：我们
参赛学生：吴虹兵赵皓东
指导老师：刘琴琴郭丽红

详细说明

该机械臂设计之初考虑到其冲压件的多样性，采用可更换式夹头，大大提高了该机械臂的通用性。而槽轮机构、追踪平行四边形机构也可通过更换或者控制电机转角来控制其升降高度和旋转角度，又使得该机械臂的适应能力得到了极大提高。同时本机械臂体型小，没有高精度要求的机构，所以制作成本是相对较低的，对于中小型企业或资金不足的企业是强大的助力。

本机械臂设计时运用了很多我们大学机械原理、机械设计等学科所学的东西，每一处都蕴含着丰富的知识（曲柄滑块、槽轮、丝杆螺纹等）所以除了用于工厂加工外，作为教学用具也是很有参考价值的。