我们参赛的作品是一台机器人智能车，本产品属于一台模拟（微型）高尔夫球场收球机器人智能车，这主要是针对高尔夫球场球的自动收集而设计的一台机器人智能车，为的是节约劳动力并解决人力收集较球困难的问题。

智能车由五大机械机构构成；首先最前面的是收球机构，它是采用摩擦轮的原理制作成的一个圆柱形（软质厚泡沫）滚子，由一个薄铁皮成型的圆弧坡面作为承载平面，通过圆柱形摩擦滚子与圆弧坡面的固定间隙将球进行挤压上到贮藏球平台。第二大机构是黑白球分球机构，是由电磁体和集成电路板组合而成，白球识别到的信号会传送到独立电路控制板上，进而将黑白球分离分类。第三大机构是地面储藏室投球机构，它是由四个舵机协调配合而组成的（地面）一定高度投球机构。第四大机构是往空中运送球机构，是由一个舵机加一个航道扇及上球轨道构成。第五大机构空中弹射球机构，就是由空中储藏室和加有电磁铁的预发射轨道构成，储藏室和3D打印的预发射轨道巧妙地贴合在一起，将球弹射道空中的储藏室进行储存。

本车一共有六个轮子，最前面装有俩个万向轮，主要是起平衡前车头的作用，以防它前倾导致车产生振动，影响到车的性能；后面装有四个计米轮，安装四个高转速大扭矩电机，采用的是四轮驱动，保证动力。在智能小车行进拾球过程中，安装在车上的光电开关就起作用了，它起到自主避障和短距离检测实物的功能。在寻找球的过程中，我们使用的是openmv滚球图像识别嵌入式摄像头进行自主识别球的位置方向，然后传给控制电路板信号，旋转准确的角度驶向球所在的位置。提高了小车收集球的能力及效率，体现了智能小车的实用性。

先进性：

采用openmv摄像头进行数据采集，通过上位机进行编程控制。对高尔夫球进行跟踪收球。使用陀螺仪进行辨别方向，同时还可以经受撞击还可复位。在进行收球和放球的过程中，采用32芯片进行智能控制来达到想要的效果。，

创新性：

可以实现智能化工作的能，无需人工操作就可实现收球放球。可以防碰撞还可以自己找到投球的地点。同时车内的分球系统是单独独立工作无需占用主芯片的cpu并且可以很大程度的节约电能减少能耗！符合低碳环保的需求！

实用性：

    可以通过对收球机构的调整可以实现对乒乓球、高尔夫球、网球等。进行收球可以在体育场大规模使用！方便快捷可以取代人工收球。