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作品名称：北斗星——基于机器视觉的扶梯式导盲手套
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：智泉十队
参赛学生：张镕宇张文进杨晓琦
指导老师：孟淑岩闫洁

详细说明

基于机器视觉的扶梯式导盲手套主要由视觉处理系统、路线规划系统、监测提醒系统组成，视觉处理系统主要采用opencv视觉处理模块来完成，路线规划则使用激光雷达、GPS和充气气囊来完成。主要创新点在于提供了一种新型的反馈机制，其控制充气气囊的膨胀度，来指示用户移动方向，若路线向左移动，则使气囊变为扶梯的左弯形状，若路线向右移动，则使气囊变为扶梯的右弯形状，面对障碍物也可控制气囊模拟的扶梯弯曲程度来实现灵活避障。