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作品名称：具有自适应功能的沙障铺设装置
学校名称：陆军军事交通学院
参赛队伍：军交1队
参赛学生：翟世旋何力飞阳杨子杨
指导老师：郝振洁王文照

详细说明

本设计作品是具有自适应功能的沙障铺设机器人，该机器包括如下部分：（1）执行部分：行走装置、开沟装置、输草装置、压草装置；（2）控制部分：图像传输、路径规划；（3）动力部分：电机等。工作时，可通过远程图像传输，路径规划，规划工作路线；工作时，通过行走装置完成整机运动，通过开沟装置中刀犁完成铺草前开沟工作，输草装置中出料口对准分度滚筒输送末端定位；实现高效作业。