目前市面上虽说有各种电子门锁，但是大多价格高，而且不适用的场合也很多。这个把手式远程开门器专门适用于把手门的开启，可以用于很多不方便换电子门锁的场合，例如宿舍，装有把手门的小区等等。利用蓝牙可以实现远距离开门，对于某些情况，例如忘带钥匙，不方便开门的时候，只要打开手机连接蓝牙，就可以实现远程开门，而且本开门器不会影响正常开门，价格估算也比电子门锁低，也方便了人们的生活（如果有需要的话，密码控制，声控和指纹控制也可以实现）。

把手式远程开门器为了节省成本和空间，采用单电机驱动，利用电机带动滑块做圆周运动，只要把把手贴在滑块下方安置在门上，滑块圆周运动转过一定角度就能带动门把手开门。选用尽可能小且转矩大的电机，通过圆锥齿轮配合增大扭矩，再通过轴传动到两边的齿轮上，齿轮带动齿条向下移动，滑块两边的圆柱体会同时在盒体的圆周形槽和齿条的水平槽中移动，从而实现把上下移动转变为圆周运动。考虑到门把手转动能力和离门距离的不同，滑块长度比较长，并且圆周运动角度可达50°，可适用于大部分把手门。也是由于滑块长度比较长，所以两边都用了齿轮驱动，保证了力的稳定性。最后安置单片机，蓝牙模块，和电机驱动模块，加上电池，把单片机程序设计为电机转动一定角度后等待几秒，然后转回到原来位置，实现整个门把手运动过程。用手机蓝牙助手连接后输出高低频信号便可自动开门，蓝牙模块可以设置密码，保证了开门的安全性。