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作品名称：疫旅之行—集成可拓展太阳能板的自主导航避障消杀无人驾驶观光车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：“疫”路畅行
参赛学生：张明政孟诚赵更新
指导老师：杨坤王建军

详细说明

在各大旅游景区内，符合低碳环保标准的电动观光车是景区游客常用的轻型代步工具，这类集观光游览和休闲娱乐于一体的场内特种车辆，已经成为各旅游景区不可或缺的一部分。景区观光车的结构、性能、舒适度及观光车驾驶员的服务质量等，成为影响游客体验和保障游客安全的主要因素。

当前，大部分景区观光车采用电动驱动，功能比较简单，舒适性不高，安全性更多依赖于驾驶员的驾驶技术。由于景区人员密集，特别是旅游旺季，很多景区人员爆满，对景观观光车的需求量大，同时对驾驶员驾驶技术要求比较高，因此，存在一定的交通隐患，在百度搜索“景区观光车交通事故”，可发现景区观光车由于驾驶失误撞上障碍物、两车相撞等造成人员伤亡的交通事故比比皆是，提高景区观光车安全性能迫在眉睫。另外，现有的景区观光车多由景区驾驶员驾驶，按固定路线行驶，游客只能被动跟随，如果想到自己想去的景点只能离开观光车，没有自主选择路线的机会。
整车模型图.png

图1 观光车三维模型图

本项目针对以上问题，将设计一款基于多传感器融合实现自主导航与避障的集成可拓展太阳能板的园区无人驾驶观光车（如图1所示）。该车使用油电混合动力源，电能通过集成的可拓展太阳能板提供，同时搭载热能转换装置与辅佐电路进行热能回收利用，在保证动力性的前提下，有效利用太阳能和残余热能；利用多传感器信息融合技术将路径规划算法、EKF等算法得出的信息进行数据融合，实现观光车实时定位和姿态确定，同时提供地图数据，进而根据游客需求规划设计并执行最优观景路线；通过多种传感器联动的方式实现智能避障功能，利用速度传感器有效控制起步与停驶，经过安全监视系统确认无误后，进行起步，从多个方面考虑保障游客安全的需要；结合智能控制系统实现智能自动泊车功能；此外，为响应国家疫情防控号召，结合智能感应系统及团队独创的涵道分压雾化系统，实现观光车无人自动消毒，做好疫情防控。