设计背景：长期以来餐饮业作为第三产业中主要行业之一，餐饮行业的迅速发展，由最初专门的服务人员来端送菜品， 再到迄今所出现的智能的服务型机器人传送菜品； 由此为契机，所设想设计一种创新型智能传菜小车。

机构说明：智能点菜机构：智能点菜机构由平板电脑设备被写入菜品名单由小车内部的无线接收模块组成。顾客和服务员均可以通过此机构进行更加人性化的人机互动模式。

微调机构：微调机构是由伺服电机、水平调节探头及其相应的同步轮同步带组成。水平调节探头会感知单一餐盘的水平情况，从而通过伺服电机和同步轮同步带的微小转动来改善所有餐盘的水平情况。激光探头测距机构 ：作为小车的“眼睛” 激光探头不但会为小车进行避障预警同时会为小车提供更加安全的行进路线。升降机构：升降机构由滑轨、定滑轮和伺服电机构成。伺服电机的转动和定滑轮让通过绳索相连的滑轨升降从而让整个餐盘机构实现升降。行进动力机构：行进动力机构由麦克纳母轮和信号接收器构成 。若当餐馆地面铺设铜丝轨道时,铜丝中的电信号会被接收器接收，通过处理器的运算会让小车按预期路线行进。麦克纳母轮可以实现在狭小空间中转弯,让小车更灵活。

功能：触摸屏自助点餐自主行驶送菜，功能配置，智能平板电脑点菜；智能安全避让；精准定点送餐；红外感应导航轨迹运动。

使用说明：客人通过独立高清触摸屏进行点餐后，小车返回厨房，由厨师将菜装好后，小车通过智能指令机构精准定点送餐自助行驶送至客人餐桌后，由服务员将菜端出上桌。通过控制机构，操作十分简单，灵活，稳定可靠。