在大豆玉米带状复合种植模式下，大豆和玉米生长过程中的植株高度差异大，每段喷杆的高度需要独立调节，以保证喷头与作物距离一致。为此采用机电液一体化控制方法，设计了用于高地隙喷杆喷药机的每段高度可调的分段式喷杆高度调节机构和控制系统。所设计的四杆升降机构，通过电磁换向阀控制液压油缸伸缩，带动平行四杆机构来实现升降，使喷杆支架能够带动各分段式高度调节机构整体升降。所设计的分段式高度调节机构，通过控制电动推杆伸缩带动剪叉臂绕着各铰接点转动，带动喷杆上下调节，实现每段喷杆独立调节高度。

（1）针对大豆玉米带状复合模式下大豆与玉米植株在生长过程中高度差较大，为保证相同的喷雾高度，为此采用机电液一体化控制方法，设计了用于高地隙喷杆喷药机的每段高度可调的分段式喷杆高度调节机构和控制系统。（2）所设计的四杆升降机构，通过电磁换向阀控制液压油缸伸缩，带动平行四杆机构来实现升降，使喷杆支架能够带动各分段式高度调节机构整体升降。所设计的分段式高度调节机构，通过控制电动推杆伸缩带动剪叉臂绕着各铰接点转动，带动喷杆上下调节，实现每段喷杆独立调节高度。（3）试验结果表明：平行四杆机构的调节范围为120cm，最高离地高度可以达到162cm，最低离地高度为42cm，高度调节过程流畅无卡滞，符合设计要求，能够满足玉米和大豆田间喷药的要求。分段式高度调节机构的高度调节范围为68cm，五组分段式高度调节机构的高度调节范围绝对偏差最大值为-0.73cm，相对偏差最大值为-1.08%。各分段式高度调节机构可调节高度范围大，具有良好的一致性，高度调节过程流畅无卡滞，能够满足大豆玉米带状复合种植模式下田间喷雾喷头与作物距离一致的需求。