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作品名称：家用抓取机械手
学校名称：西京学院
参赛队伍：zp战队
参赛学生：周鹏
指导老师：王胜

详细说明

机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并且成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工作或操纵工具的自动化装置。应用机械手可以提高劳动生产率和降低生产成本。减轻人力，并便于有节奏的生产，以改善劳动条件，避免人身事故。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都在应用机械手。

家庭中也经常需要进行登高作业或者进行物品的远距离抓取、分类，比如衣物的晾晒和收取、灯具的更换等，很多家庭由于家居面积或安全所限，并没有梯子等一类的登高工具，给家庭的这类工作带来了不便，本创意基于上述情况，设计制作了一款家用抓取机械手，代替人工作业，可以方便的实现登高作业，加少了登高安全隐患。且该机械手设计小巧，减少家庭中的占用面积。此外，本机械手的机械装置采用3D打印成型，造价低廉、造型美观，且具有较好的强度。

产品控制器采用单片机，驱动机构为舵机，机械结构由3D材料打印，产品造价低廉，易于向家庭推广。