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作品名称：”椰“精于勤--高空作业椰子采摘机
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：雲創3队
参赛学生：姜实现岳庆刘翔宇
指导老师：宋丽丛璐

详细说明

开发背景：

随着社会调研发现，南方椰子采摘具有巨大的难度，椰子树的高度是造成改难度的问题之一，目前现有的采摘方式主要为人为采摘和原始工具采摘，效率及其低下，而且采摘环境危险，椰子采摘机的发明给行业迎来了新的机遇和挑战。

椰子采摘机的加工能力与适应能力是考验高空作业的关键因素。结构说明：该设备有剪裁装置，喷药装置，抓取机械装置，检测装置，等四大部分构成。

功能与使用说明：该设备通过无人采摘椰子机实现高空作业，剪裁装置实现椰子采摘，通过无人机检测系统检查病虫害实现喷药消杀，地下操作平台，通过捡取装置实现椰子的捡取。

（1）通过模块化设计使得不同的模块组成形成不同的功能，极大地扩大了高空作业的应用范围；

（2）针对南方病虫害的影响，设计开发了喷药检测这一功能，很大程度上解决了病虫害的影响。

（3）地下拾取小车，配合无人机椰子采摘机很好的实现了自动化精细作业。