2021年6月20日，位于天津滨海新区天津港的瑞海公司危险品仓库发生了一起特大火灾爆炸事故， 危险品仓库内的爆炸物总量约为450吨TNT当量,爆炸带来的巨大冲击波毁坏了周边的居民楼以及工厂，这起事故共造成165人遇难，798人受伤，其中99名消防员遇难，很大一部分伤者是前来救火的消防员。大量受伤群众被送往医院进行救治，天津市急救中心的血库出现了告急，我们总是称赞消防员是火场最美的逆行者，是老百姓财产生命安全的守护者，可是我们也不能忘记，这些年轻的消防员也和我们普通人一样，是他人的孩子、丈夫、父亲。

在各种灾害中，对公共安全和社会发展危害最大的，且最常见、 最普遍的，火灾毫无疑问是其中之一。 无论是在农村还是在城市都会出现不同程度的火灾，尤其是在城市，随着中国城镇化速度的加快，火灾的类型和程度出现了变化。为了更好地解决这些问题，提高灭火工具的功能就成了不可回避的问题，而在灭火工具中能应对较大火灾非常有效工具无疑是消防车。消防车是人们用于灭火、辅助灭火或消防救援的机动消防装备，是按照不同施救对象和灭火战斗需要而设计制造的适于消防人员乘用、装备各类消防工具或灭火剂的专用车辆，已成为消防队的主要装备。

随着科技的飞速发展，自动化和智能化技术越来越普及，各类高科技也广泛应用于智能车辆和机器人制造领域。智能消防小车的发展主要集中在自动化控制领域，该智能车辆是一个将计算机、通信、自动控制和人工智能等领域的技术集于一身，综合了许多学科领域的知识，而且涉及到今天许多前沿的科学知识。

本设计使用履带式的行走方式，一般坦克、步战车、和自行火炮都会用履带，在野外丛林、草原、沙漠和坡度不大的山区半山区都能用， 优点就是不受路况限制，特别是恶劣路况的机动速度和能力较轮式车辆的优势特别大，而缺点是不适合走公路，会破坏路面而且在公路上速度也不如轮式车辆，且会对履带产生大量磨损。但对于火灾这种极端恶劣的环境履带的行走方式显得更加方便。    为了应对更多的危机，消防小车安装了机械手臂，让其能够处理一些紧急的事情，如挪开具有爆炸风险的燃烧物等。