采煤工程中，回采工作面用的液压支架是复杂的采煤机械，是综采设备的组成部分，在采区的范围内，用来支护和保护工作面，并随着煤层的开采在煤层内进行自移等。其最基本的要求是要保证安全支护，给设备和人员一个安全的工作空间。因此，液压支架如果不可靠，发生故障时，不仅会影响采煤进度，严重时甚至会造成对顶板的支撑力丧失，造成崩落，发生严重的事故。所以液压支架必须有足够的可靠性。液压支架的设计选型是煤矿工作面综采设备选型和配套的核心，地下开采的煤产量主要是利用由液压支架配套的综采设备产出的。综采设备的研制和广泛的运用，对煤炭工业革新技木装备不仅有着重大的作用，而且对采煤工艺各个环节技术水平的发展和提高，是强有力的促进因素。工作面支护问题关系到煤矿生产安全、产量和效率。以液压支架为主要设备的综合机械化采煤(以下简称综采)的诞生和发展是煤矿生产发展史上的一次重大革命。不仅从根本上改善了劳动和安全条件，也为工作面产量和效率的迅速提高奠定了基础。

液压支架的作用是使综采设备适应矿井和工作面的条件，投产后能做到高产、高效、安全，并为矿井的集中生产、优化管理和最佳经济效益提供条件，因此必须根据矿井的煤层、地质、技术和设备条件进行选择。液压支架的结构包括：顶梁、掩护梁、底座、立柱、千斤顶和四连杆机构等。液压支架技术参数计算与支架设计，支护设备选型原则与依据、不同支护设备的特点及适应性、支护设备类型确定、性能参数确定：工作阻力、初撑力、支护高度、伸缩比、移架速度、移动步距、移步方式、支护设备受力分析等。主要部件结构设计与参数计算并完成专题图纸绘制、顶梁、侧护板、底座、推移装置、护帮装置、等的设计计算。

中国液压支架将会朝着电液控制系统、移架速度快、钢板强度高、技术含量大的方向发展，对有断层或破碎带的工作面将会加大支架移架力，尽可能减少千斤顶数量，尽可能采用抬底座机构和整体的可靠推杆。由于液压支架的成本在综采设备的总价中，占有相当大的比重，在设计时必须考虑成本问题，以尽量节约的结构和优化满足设计要求。本设计采用了多个方案对比，最后选择综合性能最好的方案进行下一步工作，对框架结构进行强度计算和优化，从受力的角度优化推移装置的连接参数，以避免飘底和啃底，使之更有效地完成推溜和移架。

本着遵循支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则，在设计过程中，首先完成工作面三机选型与配套、液压支架结构设计，主要以底座、主顶梁、尾梁和立柱等结构件的机械部分设计为重点，用普通设计步骤设计总体结构尺寸，用ＣＡＤ绘图并修改细节。根据实际采煤工作面的各项数据设计液压支架，运用多种手段对其结构进行设计和优化，以获得结构更加合理，使用更安全、可靠。在此次设计中主要解决的问题有：

（1）液压支架技术参数计算与支架设计

支护设备选型原则与依据、不同支护设备的特点及适应性、支护设备类型确定、性能参数确定：工作阻力、初撑力、支护高度、伸缩比、移架速度、移动步距、移步方式、支护设备受力分析等。

（2）主要部件结构设计与参数计算并完成专题图纸绘制

顶梁、侧护板、底座、推移装置、护帮装置、立柱和千斤顶、四连杆机构等的设计计算。

本支架具备以下几个特征：

（1）是必须具备一定的可伸缩性；

（1）是必须具有良好的支撑性能；

（2）是必须具有良好的防护性能。

同时，设计的液压支架具有强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠的优点，为了使采煤工作面达到高产量、高回采率和高工效，并减轻劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产，故对工作面液压支架结构设计尤为重要。液压支架技术上先进，经济上合理，安全上可靠，可以提高采煤工作面的综合机械化水平。