开发背景：现代生活中，为了走路舒适和安全并且适合运动，大部分人都穿着运动鞋，运动鞋穿一段时间就会面临鞋脏需要刷鞋的问题，目前刷鞋方式主要是手工水洗刷鞋，刷后的鞋通过太阳晒干或自然晾干，如遇阴雨天气会很长时间不干影响使用，为了解决手工刷鞋繁琐、刷后鞋不易干耽误穿鞋的问题，我们设计了一种自动刷鞋烘鞋机，能够自动将鞋刷洗干净并及时烘干，解决了繁琐手工刷鞋问题并且能够及时穿上刷洗干净的鞋，满足了人们的需要，提高了人们的生活质量水平。  
    据世界卫生机构调查，全世界有74.6%的人对鞋的卫生程度不在意，这是影响人体健康的主要因素，经常洗鞋可以预防脚气，防止细菌滋生，有效保护脚部健康。对鞋的清洗是重要的，是消费者所急需的。
    多方位立式洗鞋机体积较小占用空间少，便于收藏，可适合人群广，多方位立式洗鞋机通过三部分毛刷结构可实现对鞋不同位置的清洗，可实现鞋的全面自动清洗. 多方位立式自动洗鞋机通过一个电机统一带动三部分毛刷结构;通过传动轴带动底部毛刷转动;通过蜗轮蜗杆改变传动方向，降低传动速度对鞋内进行温和清洗;通过曲柄使侧面毛刷往复运动。多方位立式自动化洗鞋机由六大部分构成，分别是底部毛刷模块，侧面毛刷模块，中部毛刷模块，高压喷雾模块，排水机构，烘干模块等。中部毛刷实现对鞋内部的清理；侧面毛刷模拟日常刷鞋动作实现对鞋表面的清理；底部毛刷实现对鞋底的清理。
    在功能上采用了内外同时清洗鞋子的功能，摆脱了原有的单一清洗鞋子表面的功能单一问题，同时在清洗的过程中又不损害鞋子。装置的供给水及清洗剂都是采用喷雾式输送，用量上相比于平时可节约50%，达到了节约水和清洗剂的作用。在结构上，搭配了清洗剂与水的智能输送的同时，待鞋子清洗干净后还搭配有自动烘干窗口，鞋子清洗完成，取出后也不会有滴水的麻烦情况产生。在装置的底部，采用镂空装置及抽屉式装水装置，待清洗完成后，污水存入该装置，用于其他用途，实现污水的再利用。毛刷可深入到鞋的内部清洗全方位无死角清洗鞋子内外，利用曲柄摇杆机构的急回特性可对表面污垢进行强力清除，传动主要采用皮带传动，产生噪声小，易于安装更换。