本项目是开发研究的一个防疫巡检机器人系统，目的是在公众场合提醒人们戴口罩，并进行消杀，用于疫情防控。该防疫巡检机器人由3部分组成，一部分是识别与警报系统,该系统检测图像，用OpenCV函数进行高斯滤波、灰度处理、二值化等预处理，用高斯背景建模提取前景运动目标，得到人像前景，采用Opencv的分类器同时进行人脸，鼻子，嘴巴的检测，通过眼部检测对眼部区域肤色面积进行统计，另外加入鼻口部区域肤色检测和对戴口罩人脸的口罩边缘进行霍夫直线检测作为参考,通过双眼检测得到眼部肤色面积和鼻子口部区域的肤色面积进行比较，若前者小于后者则为无口罩，则发送口令给智能语音播报系统，提醒该人戴口罩；若后者小于前者为戴口罩。另一部分是信息处理系统，检测出目标未佩戴口罩，首先进行语音播报提醒被检测人佩戴口罩，若一段时间内仍未佩戴，即开放内置口罩储存盒便于被检测人拿取，而后自动关闭储存盒。最后一部分是使用 Arduino 板做主控电路板，上面加电机和传感器，通过传感器的识别来使小车可以按规定的路线运动进行运动。此外可根据激光雷达模块自动划分边线，根据生成地图实现自动化行驶。

该巡检机器人的优点在于：在疫情防控期间，可以广泛用于监督和提示公民戴好口罩出门，在巡视时自动检测出没有佩戴口罩的人对其提醒，为其提供口罩。同时在一定范围内进行消杀，防患于未然。而实现无人化疫情有效防控，可以避免人员进行直接接触，在一定程度上减轻医护等人员的工作压力，能够更好的对疫情进行有效防控。