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作品名称：基于arduino的水体监测与垃圾处理装置
学校名称：唐山学院
参赛队伍：志远队
参赛学生：高嘉浩李佳豪晁曦
指导老师：张红娟

详细说明

随着我国社会主义经济的不断飞速发展，人们财产生活水平有了质的巨大飞跃，尤其特别是工业革命以来，人们在经济发展前期过于重视社会工业及国民经济而逐渐忽略了对自然环境的合理保护，使得近年来由于世界自然环境日益恶劣，带来的各种各样环境污染问题，海洋、湖泊、河流中随处可见的卫生垃圾受到污染。同时，环境的破坏也逐渐影响到市民的饮水，因此，发展机械化的清理水面垃圾装置也变得愈发重要。
我团队设计的水体监测与垃圾处理装置解决了小型水域水面垃圾的清理问题和水质监测问题。本产品主要分为三个部分：动力部分，垃圾收集部分，水质监测部分。运用电控技术进行船体运动控制和垃圾收集装置（旋转轮）的控制，运用点灯App开发平台连接esp32开发板控制传感器模块，实现远程传递图像，检测水温，水体PH值，浑浊度等功能。
功能和使用说明：是一个清洁、监测两用的水域监测机器人——其具有清理小型水域内漂浮垃圾的功能，同时本产品可以从浊度、温度、PH值、水深等方面对水域进行实时监测。集清洁小型水域漂浮垃圾和实时监测小型水域两功能于一体。并且可以通过手机点灯APP进行快捷方便的控制使用。