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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:多功能栽培机设计
学校名称:赣南科技学院
参赛队伍:永不放弃队
参赛学生:杨皓泽 许嘉伟 吴辉  
指导老师:王忠锋 黄伟玲  

详细说明

    多功能栽培机是一种对农作物种植之后进行护理培育的机器,可以大大地便利农民,减轻农民的劳作程度,极大地提高农作物的栽培效率。在农田上,它可以方便地左右移动,实现浇水施肥全方面覆盖。同时运作方便,便于操控,满足了设备的人机交互性,解放了农民的双手。

    主体部分是由可折叠的碳纤维管所制成,在纤维管的喷洒药水的地方采取可调节孔数目的活动机构,使用是将其按照一定的水量打开相应的孔的数目的方法来节约水量。

    在主体部分的下方有一个金属制成的隔板,在隔板的下方安装驱动装置,电动机转动带动轮子转动,为了使前进有足够的动力,所以4个轮子的轮轴上分别安装电动机,为了节约成本,选择步进电机进行驱动,轮子选用麦克纳姆轮,可以减小轮子的磨损量,可以左右移动。

    为了装置设备的轻盈化,比装备选择实时供给水源和农药浓度的配比,选用随水流走随滴农药的方式进行喷洒。

    在电动机安装可以反馈转速等其他运动信息的感应器,并且设置一个可以根据反馈信息进行优化电动机运行的计算机程序,通过无线信号联接并反馈给电动机,使电动机根据实际情况来调节转速,达到精确、节能,的运动形态。

    喷洒主体的运动关节部位部位安装在线调节的信息记录反馈仪,使其精准旋转、折叠角度,达到顺应实际情景的应用。

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