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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:楼道环境多功能小型清扫机器人
学校名称:武汉城市学院
参赛队伍:三人行
参赛学生:尚冬冬 喻淑兰 肖城逸  
指导老师:钟诚 蔡新添  

详细说明

以人工清洁楼道存在费时费力、劳动力成本高以及效率低下等问题。本设计结合楼道场所的环境以及垃圾物的特点,完成了智能清扫机器人系统的总体设计,主要包括机械系统、电源系统、传感检测系统以及控制系统软硬件等设计。

并针对现有移动机器人楼道爬行的缺陷,独创伸缩式爬行叶轮,可上下楼梯也可在平地行走,智能化解决楼道卫生问题。并可作为楼层间的物品运输、也可用于助残,作为轮椅基座平台供残疾人爬楼使用,提供了一个非常平稳的楼道环境下自主移动的工作平台。

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