一、设计原理

当前，新冠疫情还没有得到彻底控制，防疫工作将是后疫情时代的首要工作。传统的消毒方式采用消毒人员穿戴防护服在公共场所现场使用酒精、消毒液进行喷洒，而这样传统的消毒方式存在弊端，一是消毒人员在公共场合频繁消毒，增加了工作人员大规模感染新冠病毒的风险；二是无形中增加了人工成本，针对人流密集的区域进行全面消毒，必然需要大量工作人员进行消毒作业，疫情期间，医护人员紧缺，而使用传统人工消毒，势必占用更多的人力资源及国家公共财产资源；三是采用人工消毒受人为影响因素较大，无法切实保证消毒质量，消毒液喷洒不均匀，容易发生部分区域未消毒或消毒不到位、部分区域过度消毒浪费消毒液等情况。

为此设计这款防疫消毒车，使用时用用主车通过两侧喷雾风扇对主要街道进行完消毒后，对于小街道，巷子进行更为细致的消毒时，可进行以下操作：

首先操作人员通过操作升降台把防疫小车放下，可进行开机，灌输药品，或提前灌输好，之后调试机器正常运动。规划智能小车消毒路线地图，即预设智能小车行走路径和终点，操纵子控制系统启动智能小车，建立消毒任务，通过远程控制确定消毒区域，操纵智能小车前进至指定位置，智能小车到达目的地后远程开启喷洒消毒液，进行360°的全方位消毒，对一个区域点消毒完毕后将控制其返回至总控制终端。通过主车消毒系统对防疫小车进行全身消毒后，返回至升降台。

智能小车可通过远程人工操作完成消毒任务，在这个过程中，遇到紧急情况，后台操作人员可随时按下急停按钮，控制智能小车停止在任何位置，以确保公共区域的人员安全及保护智能小车本体。

根据环境情况、人群密度及疫情严峻程度等参数的变化，后台操作人员可通过平板控制智能小车在消毒地图内消毒的次数和时间间隔，对于特殊的控制要求，可自行进行操控，以此更好地进行科学智能防疫。

二、创新性与先进性

（1）防疫消毒汽车具有独立升降台，升降台上放置智能防疫小车。智能小车为防疫消毒车的子操作系统。

（2）防疫小车可进行人工远程操作，通过头顶摄像对环境进行分析，对喷雾开关进行控制，从而对区域进行消毒。

（3）主车采用双向雾化喷头，利用风扇鼓风，进行360°的全方位消毒，提高了消毒效率；

（4）采用两种充电方式：主要是由220v电压进行充电。另外，车的顶部设计了太阳能充电板，利用光伏效应，将太阳能转化成电能。以上两种方式将电能储藏于电池内，更加绿色环保，增加防疫汽车的续航性。

三、实用性

（1）不需要额外编程同时拥有简单友好的操作界面。通过防疫消毒车说明书或简单培训即可知晓其操作方法，方便各行各业的人操作使用；

（2）是双车工作，结构简单，降低了防疫消毒车发生故障的概率。由于非专业人员处理机械设备紧急故障的能力较差，若发生故障将不影响防疫消毒车正常使用，双车消毒工作，因此提高其消毒效率；