产品简介

背景：

汽车产业是我国经济的重要支柱产业，随着科技的发展，新能源汽车，占领着重大市场，推动新能源汽车产业可持续发展的紧迫任务，也是加快汽车产业转型升级，培育新的经济增长点和国际竞争优势的战略措施。但充电桩的市场普及率，却远远不满足用户的需求

极大阻碍了新能源汽车行业的发展，为此我们设计的这一款可移动新能源充电机器人

结构说明：

整体为小车模型，工作部分小车充电的接口使用磁对接，在其上方安装有视觉传感器。整体分为三部分：1.分别安装机器人的内部零件如电机、嵌入芯片等；2.输电装置通过一个升降器进行调位，可调节输电装置位置，获取最优点位；3.动部分动力通过电机传输动力，带动小车车轮前进。

功能：

为新能源汽车提供自动充电服务，可节约车主的时间，提高充电桩的利用率效率，节约成本。

设计说明

设计原理：基于磁力技术，建立磁对接装置，提高对接时的成功率，利用丝杆和法轮盘加轴内滚珠的配合，带动输电管的Y轴运动，获取最优充电位置。建立坐标数据，使用传感器获取机器人和待充电车相对位置，建立自动寻车系统，确保机器人找到任务车辆。建立充电状态判断系统。动力设施主要采用轮式设计，利用单片机使用控制系统控制电机的转动带动小车前进，利用PIC控制输电装置的对接。

 设计方案：（1）先对任务过程的相关控制、相关系统进行研究，确立构型要求

           （2）确定基本尺寸，建立整体模型

           （3）搭建自主充电软件

           （4）模拟解决关键问题

产品特色

相较于传统的充电站，所设计的可移动充电机器人更加灵活，不需要车主等待，并下车操作。解决新能源汽车在充电过程中遇到的“油车占位”“有桩无车、有车无桩”等问题。实物模型：

通过参考“太空对接”技术，设计一种通过磁性对接的充电对接技术，极大提高机器人在充电对接时的成功率。

通过利用相关传感器，设计保护软件，制定断电保护机制。同时通过设计锁定机构，避免充电时对接破坏，引起的漏电事故。