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作品名称：基于深度学习的马铃薯种薯智能切块单元
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：Cuto-Team
参赛学生：黄杰吴海涛王毅
指导老师：王相友

详细说明

基于深度学习的马铃薯种薯智能切块单元由检测平台和切块平台组成，检测平台采用深度学习方法，对芽眼特征和芽眼位置进行识别，利用红外传感器检测种薯高度；切块平台首先通过检测平台获取的信息，决策出合适的切块机制，然后使用5 自由度机械手臂通过逆运动学分析定位至切块位置，最后利用机械手臂末端的气缸切刀执行切块动作，完成一次马铃薯种薯切块动作。该单元还可以扩展为由多个相同单元组成的一个系统，以满足不同形状、大小的马铃薯种薯切块需求，为马铃薯自动切块技术提供重要参考。