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作品名称：芒果分拣机械手
学校名称：海南大学
参赛队伍：创思毋罔
参赛学生：时强胜赵琛郭萌萌
指导老师：刘世豪王寅

详细说明

芒果在热带水果中的地位可以说是不可动摇的。目前，芒果采摘后的处理仍在使用传统的方式进行分类，如人工分类以及震动式分类。这些传统的分类方法都存在着一些弊端，人工进行分类，大大的降低了生产效率而且增加了劳动力成本；震动式分类虽将机器生产运用于农业生产中，但是震动将导致芒果等产品在分类过程中发生磕碰以及损坏，这在一定程度上降低了芒果的产量以及它的质量。
产品加工简单、商品包装差，缺乏科技文化内涵，迫切需要现代化机械生产模式来代替传统粗放型的生产模式是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。我们的这款产品就很好的解决了上述的问题，提高了生产效率也使生产过程更加的规范化和科学化。
为了提高芒果分拣包装的自动化程度，设计出一种新型的智能芒果分拣机械手。深入剖析对分拣机的工艺过程，研讨了分拣机的Delta并联机构与大小臂结构设计等问题。通过ANSYA有限元分析各关键构件的应力状态，然后再运用SolidWorks软件对芒果分拣机械手各关键机构进行建模与仿真。模拟出芒果分拣机械手的包装工作流程，证实了芒果分拣机械手的可行性。