作品详情

当前位置：首页大赛首页智能乒乓球收集机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智能乒乓球收集机器人
学校名称：武汉商学院
参赛队伍：Forward win
参赛学生：许超刘亚龙胡宇涵
指导老师：周浩

详细说明

随着社会经济的发展以及城市化进程的加快，居民生活水平的提高带来的是体育事业的蓬勃发展，各地大、中、小体育馆如雨后春笋般纷纷涌现，其中乒乓球馆在各类体育馆中的占比最大。乒乓球也逐渐成为老幼咸宜的体育运动，但节假日人流量的增加也给乒乓球馆带来了不少的问题，其中最为常见的问题就是乒乓球在击打落地后的回收问题。乒乓球体积较小，散落在地后多位于球桌下或其他犄角旮旯，给收回带来了极大难度。
目前已有的乒乓球捡球机器人种类较少，且捡球适用于障碍物较少且远离墙壁的乒乓球的捡取。根据以上问题，我们小组根据机械设计原理，设计出一款能够自动导航的捡球机器人，该机器人通过固定的路径规划可以实现全区域的自动覆盖，完美的解决回收乒乓球困难的问题。
乒乓球捡球机器人主要由车体、滚筒、传感器、装球腔、电机及其减速箱、系统电路板和锂电池等部分构成。捡球机器人的后轮由直流电机配套减速箱带动，通过系统的控制，可方便实现机器人的前进、左转和右转。机器人的抓球功能主要通过控制连接滚筒的力臂完成。当力臂工作时，滚筒将在力臂的带动下产生向下挤压地面的力，此时滚筒上的弹性绳在滚筒与地面（或乒乓球）的相互作用力下自动分开，将乒乓球抓入滚筒内，当前检测到地面没有乒乓球时，力臂抬高，乒乓球在重力势能的作用下自动落入装球腔内，同时红外传感器可以使机器人有效躲避障碍物，增强机器人本身应变环境的能力。