详细说明
一、开发背景

在世界各地，突发事故和自然灾害经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，多功能仿真器人可以为救援人员提供帮助。

    特别是在地震灾害中，由于震后交区地形复杂、路况恶劣，许多救援物资和人员都无法到达灾区，尤其是一些仪器、设备都是靠肩扛、手拉的运送形式，这样直接延误了救援的大量时问，许多生命也在此过程中悄然离去。

    为了适应现代化抢险救援针对可能发生或出现的突发事件，在各种各样的复杂环境中进行物资的运输和人员的勘探需要用到一种仪器对目标进行救援和提供帮助，在许多复杂的环境中如高温、高压、有毒气体：有毒灰尘、辐射等不适合人类前往的地方就需要一种机器人来替人类完成一些需要人类完成的工作，以保证施救者的人身安全。并且在救援中时间是非常宝贵的每一分每一秒都会影响到被困者的生命安全，采用多功能仿真机器人可以提高救援效率缩短救援时间，并且机器人的优点在于可以进行长时间的工作不会疲倦而且灵活多变机器人代替人工进行救援和作业已成为现代科技发展的主流。同时机器人可以进入人类无法进入的狭小缝隙进行施救扩大了施救范围。

 二、功能与使用说明：

1.用于勘探；六足机器人因为是借鉴大自然的结构，蜘蛛，竹节由这种昆虫的多地形适应性较强；因此平衡性高，同时该仿真机器人还搭配摄像头雷达等仪器这些仪器便于在各种环境中分析地形采集数据同时装有机械臂可进行一些实物采样等活动。

2.用于救援:仿真机器人可以代替人工进行一些危险的操作且使救援的效率有所提高，他有许多不同的功能也可以在不同的环境下进行使用较人工来说更实用机械爪上的摄像头进行识别物体，由单片机控制机械臂以合适力度进行抓取，能够代替搜救人员进行长时间的任务执行，大大提高搜救效率，也可以降低搜救人员的搜救强度，提高人员在搜救时的安全性。

三、作品应用环境

在各种各样的复杂环境中进行物资的运输和人员的勘探需要用到一种仪器对目标进行救援和提供帮助，在许多复杂的环境中如高温、高压、有毒气体有害灰尘、辐射等不适合人类前往的地方这款小车可以帮助人们进行危险作业

四、产品特色   

1.  远程遥控

该机器人是着眼于各类救援任务而开发的，其独树一帜的外形设计和结构设计使其能够遂行地震灾区的各种搜救、援助，运输，支撑等任务。首先，通过加装红外感应器材和探测雷达等仪器设备，使其能够在较大范围内执行地震灾区的搜救任务，机器人的中心搭载平台采用模块化设计，可以根据实际需要即时更换设备进行搜救工作。在加装前部摄像头以后，使救援人员可以在远距离对其进行遥控，能够让救援人员更好地了解应用环境的地形地貌以及建筑结构情况，避免了危险区域在近距离对救援人员的潜在威胁：在加装先进的探人雷达后可以使救援工作者即时了解灾区的被困者的分布情况以及生命生理状态，便于及时到达指定地方，最大限度的提高了灾区被困者的解救及帮助人们进行危险作业。

2.语音模块

其次，在执行援助任务时，通过对机器人的中心搭载平台进行面积优化工作，令其携带不同的人物模块组件，以执行不同情况下的援助任务。当搭载语音模块时，可以通过单向或双向的语言交流来引导。

3.  夜间勘测

协助有行动能力的被困者进行自救和逃离工作：搭载红外感应模块时机器人可以在夜间执行帮助任务，进行救援，其可以在72 小时的黄金时间内不间断的执行救助任务，有效地利用了宝费时间、提高了工作效率、减轻了救助人员的工作负担并且提高了被困者的获救几率。

4.  轻量化设计

该机器人具备的良好的支承功能。小型化的机器人搭载特种支承工具于其中心搭载平台，前置摄像机，周身感知系统，便于对紧急物品的运送到所需位置如：为井下遇险矿工投放小包食品、药物和通讯装置等辅助功能。