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作品名称：机械手爪
学校名称：四川航天职业技术学院
参赛队伍：破浪队
参赛学生：罗中杰林广甘磊

详细说明

随着世界经济不断发展，包装行业整体水平提高，特别是金属包装材料的出现，打破原有纸质、塑料、玻璃瓶、瓷器包装的惯例。在易拉罐自动化生产线中，抽样检测拉环的质量是至关重要的一环，从而保证易拉罐环的质量。针对目前生产线中检测现状,对于企业耗费更多成本，且人工工作效率较低，所以设计一款易拉罐环自动检测装置。我们产品主要根据手抓取易拉罐而联想到夹板式抓取。由夹持结构、开启结构以及法兰盘结构组成。其中夹持结构由气缸、前端夹持机构、后端夹持机构以及夹持连杆组成。利用两个弧形片将易拉罐包裹住，实现抓取易拉罐。开启机构由气缸、推杆以及推杆里活动部件组成。夹紧易拉罐后，气缸推动推杆顶起拉环，随后再启动另一个气缸推动推杆里活动部件利用杠杆原理推翻拉环开启。法兰盘与移动机械手臂连接，可实现手爪自由运动。采用三气缸传动机构，构造简单、易于制造，钢性传出动力大，没有后置性。机械手爪的结构紧凑，重量轻，抓取以及开盖效率高。