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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于麦克纳姆轮全向移动平台的智能网球捡球机器人
学校名称:兰州交通大学
参赛队伍:明日之星
参赛学生:苟瑞龙 陈元昶 魏建国  

详细说明

  随着网球运动的发展,越来越多的人成为网球爱好者,网球运动在中国的发展取得了长足的进歩,不少运动员也取得了较为优秀的成绩。但是网球运动在商业化进程中经常面临诸多问题,例如:场地稀缺、教练贵、课时训练费高,缺少训练伙伴、入行门槛偏高等痛点。从长远上看,使用智能抛球、收球的技术服务型机器人能够极大程度上提升俱乐部的服务水平和消费者个人训练质量,也可吸引更多人喜欢上这项运动。在现今人工智能高速发展下,网球领域引进互联网技术是必然发展趋势,也是目前国内网球市场不断扩大和进步的需要。
  
“智能网球捡球机器人”机器人使用麦克纳姆轮小车作为底盘区别于市面上传统的万向轮,可实现360°全方位移动、在运行过程中,无需拐弯,可以比传统机构提高20%-25%的收球速度。

“智能网球捡球机器人”机器人采用了ROS、树莓派和可视化系统等,根据大小、形状等因素对球类进行定位抓取;在光线昏暗或无光源的情况下也可以用荧光点捕捉,实现夜间收球的功能,提高了约20%精准收球的效率

 “智能网球捡球机器人”机器人已运用了PID算法、改进的 A*算法、启发函数的改进、蚁群算法、Dijkstra算法全局路径规划和双向搜索策略技术,并且可以模拟出适合抛球器、收球器的运动轨迹,从而为实现高效、精准收球,多方位抛球的功能提供了技术支持。
  

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