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作品名称：基于移动机器人的路径规划及视觉系统应用
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：鹰隼队
参赛学生：赵禹棋李鹏真
指导老师：李培英

详细说明

利用计算机双目视觉技术和三维重构技术，动态逐层捕捉客观对象的属性特征，构建关注对象的数字孪生体，形成真实世界的数字孪生闭环系统。利用深度学习技术、知识图谱技术和人机交互技术实现目标识别、检测、分割和补全等，完善、标注数字孪生体，基于时序和动态特征，分析对象之间的关联关系深度理解、规划、闭环学习和实时解释数字孪生系统，根据移动机器人的功能要求给出运动决策，研发具有一定实时建图、对象识别、自主移动和语音交互等多功能移动机器人。