传统的黑臭水体治理方式主要为底泥疏浚、人工投放生物、化学物质、打捞水域垃圾，而当今市面上的黑臭水体治理装置大多数只是对于水面垃圾或水体中污染物其中之一进行治理，这类装置在治理过程中由于功能单一，无法同时对水体进行监测和治理，缺乏系统性，反弹率较高。因此系统性的监测黑臭水体的水质指标进而长效治理的方法非常重要。

冠成水生态保护无人船在黑臭水体的治理方面做到了“内外兼修”，有效防止黑臭水体反弹。

一、对水面大尺度的漂浮物，产品在行进过程中通过激光雷达、双目摄像头环境感知传感器来实现对水域的环境感知，从而使得无人船在水域中自主完成水面垃圾收集，搭载5G通信模块，将水域建模、物体识别、路径规划等基础数据运算放置到云服务器，采用云计算的方案提供算力支持。

二、对已经进入水体中的微态污染物，船体搭载了微纳米曝气装置，全水域按照实时水质监测数据，动态的在水体中策略性的通过释放微纳米臭氧气泡，降低水体中氨氮、厌氧生物及大分子有机物的含量，提高黑臭水体中的含氧量，增强水体中好氧微生物代谢活性，加快水体中污染物的氧化、分解过程，提高水生态环境系统的稳定性， 使水体活化。

三、将水质监测及系统运行数据进行保存及分析，实现监测治理一体化，模型化，针对不同面积及水质的水域提供个性化治理方案，提高水域治理效率。

四、创新性的搭配了无人船基站，其主要采用连杆机构与传送带等装置实现对无人船垃圾收集仓的自动更换与充电，大大提高了无人船有效作业时间及效率。

项目平台已经在校内进行了小规模实践，验证了其可行性，船体及收集仓结构也已制作完成，我们将后续增加无人船集群处理模式，实现多台无人船对大型水域的修复，并持续对设备功能和结构进行完善和拓展。

当前，与环保企业合作进行了多个项目的合作，初期实验性的产品在项目中均得到了企业的认可。创业初期我们将坚持与企业合作，实现自我价值的提升和产品的完善。资金和技术积累达到一定程度，我们将以产品销售服务为主，项目服务为辅，进一步扩大我们的产品市场占有。当我们的产品遍布全国，我们将有实力构建全国水域生态数字孪生系统，致力于绿水青山的守卫。