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作品名称：核桃智能冲击破壳装置
学校名称：塔里木大学
参赛队伍：南疆小星2队
参赛学生：王晗波杨维康满晓雅
指导老师：曾勇

详细说明

搭建一个基于机器视觉控制破壳力度的核桃破壳平台，根据不同品种核桃的尺寸、壳硬度、壳厚度等条件建立破壳力度模型，通过树莓派精准控制冲击力度来完成核桃破壳任务的整体过程。

工作前，将去除青皮的核桃装入料斗。在一个工作循环中，核桃从料斗进入提升机构。提升机构滑上带由等间距设置的爪槽形成若干单元格，一个单元格一次只能容纳一个核桃。经提升装置后核桃依次落于姿态调整装置上，控制提升装置的提升速度及爪槽间距与姿态调整装置移动速度相配合即可保证落入到姿态调整滚轴上的核桃间距保持一致，且姿态调整滚轴上方设置限位挡板使等距核桃保持一条直线向前传送。核桃在姿态调整滚轴上由于滚轴的自转使核桃姿态进行调整保持两尖端连线处于和滚轴平行姿态，经过调整的核桃落到v型槽传送带上向前传送进行机器视觉和图像处理工序。