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作品名称：新型玻璃幕墙清洁机器人
学校名称：沈阳航空航天大学
参赛队伍：机械都是人上人
参赛学生：路亮于佳欣史杰
指导老师：刘江宁

详细说明

我们组设计的这一款玻璃幕墙清洗机器人，目的是为了把人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。设计针对玻璃幕墙清洗机器人工作的一般环境以及清洗工作过程中可能遇到的问题，分析出所研究清洗机器人需要具备的功能，即能够吸附在玻璃幕墙表面进行清洗工作，并且能够在整个墙面灵活稳定地移动的同时能够越过遇到的窗框等障碍从功能需求出发，进行玻璃幕墙清洗机器人机械系统以及控制系统平台设计，主要包括整体方案的设计、吸附力产生机构的设计、清洗执行机构的设计、防撞保护机构的设计、驱动电机的选型、传感器的选型设计以及控制系统的设计与搭建。