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作品名称：园艺智能养护装置
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：Turn the tables
参赛学生：张伟姚焕宇吴贤
指导老师：骆义左立杰

详细说明

家庭园艺在我们的生活中扮演着不可或缺的角色，定时浇水，施肥是必要的，但在快节奏生活模式下人们无暇打理花草造成花草枯萎死亡的现象随处可见，也存在很多欠缺养护经验的主人，多浇水造成植物烂根死亡等现象。

本设计采用了Solidworks建模、Arduino 与openmv ide编写程序，主要包括WiFiduino双板通信设计、小车循迹设计、Openmv采集数据集建立神经网络模型识别字符等。通过实时采集花盆中土壤湿度传感器发出的信号，判断是否达到浇水的阈值。若达到阈值则中央控制器驱动电机和舵机，小车借助循迹模块沿着黑线行进，并通过Openmv摄像头智能识别字符并与系统中的神经网络模型相匹配，找出缺水盆栽对应的字符并停止，执行浇水程序。浇灌时湿度传感器实时检测湿度，达到设定阈值时，浇水系统停止工作，有效避免了浇水过度的问题。

用户只需要保证机器电源充足，在首次使用时协助布局工作环境，采集相应字符的数据集建立神经网络模型。在设备长期运行期间，用户只需进行定期为水箱添加清水、检查机器基本工作情况等工作便可对家庭绿植进行养护。