相对国外洗车业，中国的洗车业是近几年来发展起来的，国内私家车拥有量不断增加，带动汽车后市场的繁荣，同时汽车服务越来越火。随着城市管理日趋完善，随着车族对汽车美容知识的普及和提高，以及汽车美容业的成熟发展，促使汽车美容业向着健康，快速发展的轨道上前进。使用高压水枪洗车，有一些致命的缺点，比如，在强力水压的直射下，会对车身漆面造成伤害、汽车的引擎盖下的电路插头进水，导致出现各种线路短路的问题。

现有的智能自动化洗车存在体型较大，浪费水，易对车身造成损伤,而且只能应用于洗车行中，家用洗车机器人市面上还没有。针对上述问题，本团队研究并设计了一款智能，环保节水，精确，自动化以及高效，多功能和多场景适用的基于水流空化和气泵抽气负压吸附的全自动智能爬行汽车清洗机器人

本机器人采用科学洗车方法，先利用海绵垫对车身打一层泡沫预洗，之后利用自振空化水射流喷嘴进行冲洗，最后冲洗干净收水。

结构构成：顶升旋转机构、底部拖洗装置、 自振空化射流喷嘴、气泵吸盘。

工作过程：(1)先冲掉泥沙

(2)喷撒洗车液

(3)用洗车海绵擦拭车身

(4)清除污渍

模仿毛毛虫运动，依靠吸盘实现吸附在汽车表面进行工作，通过气泵使两脚吸盘交替吸附，舵机控制张合便可完成其需要动作。喷嘴分为风琴管和震动腔，水流通过风琴管产生压力梯度，在震荡腔内水流产生剧烈震动，从而产生自振射流，由震荡时大量气流析出进行冲洗。真空吸盘由吸盘和吸盘箍组成。首先与待吸附物接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待吸附物吸牢。当吸盘需要恢复正常时,平稳充气向吸盘内,使吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就会脱离吸附。本机器人避障动作的实现，主要是在其控制系统硬件设计上加了视觉模块和红外线传感器模块。然后根据红外测距原理设计，实现避障算法，当红外线探测器检测到物体时，其输出为低，没有检测到物体时其输出为高。机器人在已规划好的路径上行走时，环境中出现动态障碍物，即可以采用红外线探测器进行实时避障。

产品优势

1．应用于各种车辆

 由于该洗车机器人采用真空吸盘吸附原理，对车身材料要求不高，适用于大部分车辆。

2．应用范围广

该洗车机器人体型较小，可移动性较强，对环境宽广度要求不高，方便便捷。

3．相对优势高

该机器人相较于目前市面上其他洗车机器人，具有高效方便便捷，精准清洗，清洁度高，对车身损伤度低，应用广泛。