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作品名称：AR餐具收集机器人
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：智清科技
参赛学生：王奕丹王鹏睿张瑞嘉
指导老师：岳霞霞

详细说明

我们的产品由电机带动，通过连杆机将电机的旋转运动变为刮臂的往复运动，从而从不同的角度实现对餐桌桌面垃圾的清理。对于详细结构，首先两个刮臂旋转大小控制范围不一样。左边的刮臂只能旋转90°左右，来做一个初步的桌面清洁，右边的刮臂旋转范围较大一些，即操作面积也相应增大，可旋转角度预设为270°。同时左边的刮臂较短一些，以避免将所有桌上残渣挂至餐桌中心位置而影响垃圾吸收。同时本次项目的餐具收集机器人，其功能主要定位在以下两个方面：其一，回收餐厅餐具，其二，清理桌面上的餐余垃圾