随着科学技术的快速发展,无人机系统自主控制技术作为一项全新的技术,当今已在农业、娱乐业、军事上已有重要作用,并其在未来具有重大的发展空间。无人机虽已经普遍应用在航拍、灾后搜救、数据采集等各个方面,无人机作为一种新兴的高科技行业极具发展空间、前景广阔。近年来,人工智能迅速发展,无人机作为机械化,电子化,自动化的一部分,现在也在向智能化发展。该无人机基于树莓派、PX4开源飞控为数据处理中心,PX4开源控制无人机飞行,树莓派进行数据处理,光流控制无人机稳定飞行,镜头识别物品,由此进行无人机智能飞行以及抓取物品,相对于以往手动飞行的无人机,具有很大的先进性和创新性。智能飞行抓取无人机可以抓取物品,为有需要的地区、人民提供帮助,为人民的生活提供便利,在当今时代有很大的实用性。