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作品名称：靶细胞智能运载小车
学校名称：金陵科技学院
参赛队伍：机械动力队
参赛学生：陶辉郭仁双董新文
指导老师：罗卫平郑李明

详细说明

在未来化民用工厂或军工厂，无人化，智能化是必然的趋势，“靶细胞”智能运载小车是一种能够通过通过滚珠丝杠升降完成精确提升任务的特定小型化机器人，它具有体积小，承重能力强，精度高的特点，可以弥补流水线上不易铺设的传送带对个别物品无法进行特殊处理的情况。同时，对于危险易爆物品可以快速准确的进行处理，确保发生意外不会对周围设施造成破坏。

应用SolidWorks软件建立了智能小车三维结构模型，并运用ansys进行了静力学仿真分析，在强度和刚度满足要求的情况下，对承重板结构进行了减重优化，既保证了结构能够满足要求，又使得升降模块去掉了额外的负重，还降低了生产加工成本。运用fluent软件对小车进行了空气在车体内部流动的仿真分析，确保车体内部产生的热量能够被及时带走。使用了matlab对阿克曼转向机构尺寸进行设计，经过仿真计算得出了较为合理的前轮转向角度与转弯半径。

总体设计流程图

小车的俯视图

从前侧方看

差速器

升降模块

后桥效果

静力学仿真

流体仿真