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作品名称：智能金相研磨机器人
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：蓝色星球
参赛学生：侯杰俊朱文静左梦奎
指导老师：张元良左立杰

详细说明

1本设计结构采用龙门式结构，由多面砂轮、Arduino控制置速度、压力检测等参数。在多面安装砂纸的四棱柱上，步进电机连接回转夹具夹持合金试件，按研磨目数进行逐次研磨。

2目前大部分金相观察试样研磨都需人工操作。金相研磨机可以通过机械回转运动代替人手往复研磨，但费时费力。开发一款智能化产品是十分理想的研究方向。其思路为安装试样，启动夹具电机，研磨试样，X轴电机反转，砂纸轮转动，更换更细目数的砂纸，循环至试样磨好。

3通过金相材料制备、智能控制、Arduino开发原理实现程序设计、运动设计及其夹具夹持。

4本设计整体使用机械式龙门架式结构，通过智能化、自动化节约研磨过程中人工和时间成本；特殊回转夹具可灵活适用实现多尺寸、材料的研磨。Arduino和电机控制，拓宽了不同领域应用，可显著地控制成本。

5在市面上可获得替换零件，根据需求对原有机型进行调整，以适配与设计要求相差较大的工件和不同尺寸的砂纸、磨料，提供研磨替代方案。