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作品名称：剪枝机械手
学校名称：唐山学院
参赛队伍：杠杆小组
参赛学生：杨俊坤李浩一楚冬名
指导老师：赵静

详细说明

果园栽种的果树，首先，其目的是为了让其多挂果，达到产量高、效益高、收入高的目的；其次是这些密植的果树，在生长的过程中，不修剪就会相互影响生长，从而影响挂果，所以需要在其生长的几个阶段进行修剪，让其保持一定的树形，才能挂更多的果实。然而果树剪枝现在仍然需要耗费大量的人力并投入大量的时间，且在对一些树龄较大的果树进行剪枝时，由于果树生长过于高还需要借助梯子或者攀爬才能修剪到过高的树枝，容易对人造成危险或者在攀爬时对果树造成损坏，所以想通过制造果树剪枝机械臂来替代人力提高效益。

采用曲杆联动的典型机械传动装置，即由电路板，电动箱，曲杆联动装置，制动器和减速器组成。从结构上看，机械传动简单容易制造，且成本低，便于大量生产，且维修保养容易。