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作品名称：智能洗衣晾衣机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：果果摘星星
参赛学生：朱鑫洋冯灼果饶鑫林
指导老师：季英瑜

详细说明

设计者充分调研了洗衣晾衣机器人的研究现状，在此基础上分析研究了现有机器人的功能组成。设计了智能洗衣晾衣机器人，达到解放双手，实现洗晒智能化，弥补市场空缺的目标。该机器人可自动完成从衣物收集到放入洗衣机清洗到晾晒全过程，全程可依靠预约功能或者人机远程交互模式完成。

该机器人在结构上整体使用模块化设计，主要由摄像头，机械臂及类指抓取机械手，衣物分类仓储机构，履带式行走机构等部分组成。该智能洗衣晾衣机器人所具有的具体功能如下：

1衣物抓取与识别

设计了一种基于机器视觉的机械臂分拣机器人系统。该系统采用机器视觉采集衣物信息，实现衣物识别和抓取特征提取，在获取衣物序列信息后，根据衣物位置进行排序工作，并通过多目标任务分配策略将抓取衣物下达给相应机械臂控制器；机械臂拿到衣物后，对衣物进行动态监测，当衣物进入机械臂工作空间后由视觉伺服系统驱动机械臂完成抓取衣物。实现按衣物的种类（按颜色区分、贴身衣物和普通外衣区别、袜子和内衣区别）分区放置，分类清洗。

2 手机智能操控

以通过手机APP来给机器人下达清洗模式、时间、时长等指令，智能洗衣晾衣机器人在联通网络情况下接受指令，从而驱动整体完成使用者在手机APP中所下达的指令。

3 视觉与防碰撞

通过3D感测技术，高处与低处两个摄像头分别采样，获取周围环境信息，再通过计算机对信息进行整理统合后，发出抓取、避让等指令。

智能洗衣晾衣机器人可以彻底使人们在洗衣这一生活必须琐事中解放出来，给快节奏的生活节省下来一定的时间，提高生活质量，他独特功能使其在使用性上非常适合大面积推广。