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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于仿生学原理的反关节缓震装置
学校名称:沈阳航空航天大学
参赛队伍:缓震装置小分队
参赛学生:翟津铃 茹祥润 尚芃锦  
指导老师:刘贞  

详细说明

本项目依据仿生学原理,基于智能制造技术,通过对自然界善于奔跑类动物的反关节腿骨结构进行研究,利用多种仿真模拟软件开发设计出一款具有可靠灵活性和良好稳定性的缓震装置,该装置将缓震系统、转向系统和承力系统集成一体,有效解决应对由于高冲击力造成的安全承载问题。本装置包括动力臂,还包括设置在动力臂下方的缓震组件,本装置通过传动杆推动连接轴在套筒表面进行滑动,可以使施压盘对缓冲簧进行压缩工作,并有效的通过缓冲簧来进行缓震工作,最后在通过缓冲簧与托环的共同工作来对时套筒进行复位,增加了传统仿生环节中没有的缓震功能,可以配备有该缓震功能的机器投入至各种复杂的环境当中,通过固定锥在橡胶支脚内部的滑动工作,可以在机器受到冲击时将固定锥推出橡胶支脚并与地面进行接触,并在机器受到冲力时增加与地面的摩擦与压强,使机器在使用过程中受到冲力时可以与地面进行更加稳定的连接。该装置具有广阔的应用领域,如飞行器起落架、特种运输车、山地越野车等。目前已经运用到飞机起落架模型中,已经依托于国家级实验教学示范中心建设单位——工程训练中心,通过在中心下的5个实践教学训练部和2个教研室的深入学习,综合了车工(数控,普车) 铣工(数控,普铣)、3D打印、线切割、激光雕刻、钳工、电控单片机 焊接、铸造等包含智能制造在内的多工种加工技巧,制作出了一款基于多工种智能制造的飞机起落架科普模型。

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