作品详情

当前位置：首页大赛首页蚱蜢跳跃机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：蚱蜢跳跃机器人
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：超级无敌大蚱蜢队
参赛学生：周英意范玉强黄嘉琳
指导老师：米承继

详细说明

近几十年来，随着机器人产业的持续发展，基于仿生学原理，模仿动物的生理结构和运动方式而具有卓越性能的仿生机器人已经成为国内外学者的研究热点。仿生机器人在机器人领域是一个新型的分支，是仿生学和机器人领域相结合的产物，从机器人学的层面来说，机器人进化的高级表现是仿生机器人。与其他机器人相比，仿生机器人在自身的结构和控制系统方面都极其复杂，但其拥有强大灵活性和适应性，使得仿生机器人能够承担更加复杂、危险的特殊活动。以昆虫为仿生对象的跳跃机器人具有尺寸小，质量轻，构造精巧，跳跃性能强大的特点，在复杂、极端、特殊的工作环境具有广阔的发展前景。仿生机器人拥有强大的灵活性和适应性，尤其是跳跃式机器人，活动范围广，可靠性高，所以可以适应各种难以预知的环境，以解决人类的需求，并且，众所周知，蚱蜢擅长跳跃，它能跳过相当于自己身长 15～20倍的距离——而且不需要助跑!因此，我们小组设计了蚱蜢跳跃机器人。